Desarrollo y construcción de vehículos aéreos no tripulados (UAV) by Asseco
El área de desarrollo de software para vehículos aéreos no tripulados (UAV), más conocidos como Drones, y la integración de sistemas, es una de las tecnologías clave desarrolladas por nuestra División de Organizaciones Internacionales y Soluciones de Seguridad, en Asseco.
En 2014, iniciamos un proyecto interno orientado al desarrollo de software de estaciones de control universal en tierra. En la actualidad, la familia de productos de Asseco consta de tres versiones de software de control terrestre AGCS (Móvil, Field y Desktop) destinadas a clientes militares y civiles, junto con una amplia gama de soluciones de hardware. Con muchos años de experiencia en proyectos para organizaciones internacionales como la OTAN, Frontex o EDA, entregamos productos adaptados a los últimos estándares, satisfaciendo las necesidades más exigentes.
Nuestros modelos son muy flexibles y personalizables al gusto. El nivel de personalización alcanza a los motores (eléctricos o de combustión), baterías, alas (rotatorias o fijas), despegue y aterrizaje vertical, distintas cargas de pago, ópticas de todo tipo (diurnas, IR nocturnas, térmicas, etc.) con diferentes resoluciones y con aplicaciones ya en servicio en Fuerzas Armadas en Europa, Servicios de Bomberos, Control de Fronteras, Cultivos, Topografía y análisis de Infraestructuras pudiendo realizar el tratamiento de imágenes por Computer Visión e Inteligencia Artificial.
Al inspeccionar infraestructuras, comprobamos su estado general, análisis de fugas, evolución de obras y peritaje de compañías aseguradoras pudiéndose integrar con Blockchain para máxima inviolabilidad del dato.
Los UAV de Asseco están presentes en el mercado internacional, realizando en 2021 una implementación significativa para las Fuerzas Armadas de Polonia, donde el software y hardware propio de Asseco se ha entregado ya a las Fuerzas Especiales.
Entre nuestros productos, distinguimos la familia MayFly (en diferentes versiones) y la familia Cobra.
Plataforma MayFly
Es una plataforma no tripulada de despegue y aterrizaje vertical de 1,6 kgs, en su forma básica, dedicada a los servicios militares, civiles y agrarios. La versión MayFly EVP aumenta su versatilidad hasta un peso máximo al despegue de 7 kgs. En esta versión más avanzada incorporamos brazos abatibles y una unidad de batería intercambiable.
En MayFly, los sensores son adecuados para vigilancia y observación en entornos hostiles y en condiciones diurnas y nocturnas. El rendimiento máximo del sistema está garantizado por el software ASSECO Ground Control Software (AGCS) de última generación y sus componentes de especificación militar. Entre ellos destacan:
- Sistema de navegación de triple redundancia.
- Integración total con el AGCS.
- Batería de alta capacidad con sistema de bloqueo rápido.
- Tren de aterrizaje desmontable.
- Distintas cargas de pago.
- Sistema de propulsión optimizado permitiendo vuelos superiores a los 30 minutos (versión básica) y superior a los 45 minutos en versión EVP.
- Control de temperatura para uso en ambientes hostiles.
- Enlace de datos encriptado AES 256 multifrecuencia.
La versión Mayfly de vigilancia está equipada con un cardán de observación de doble sensor. El sensor óptico puede proporcionar un zoom digital de hasta 4x (versión básica) y hasta 30x en versión EVP. El sensor térmico se especifica mediante una distancia focal fija de 18 mm y un zoom óptico de 4x. El cardán de observación dual se destina principalmente a misiones de reconocimiento diurnas y nocturnas con la opción de seguimiento de objetos en vivo (live tracking).
La versión MayFly EVP MS se puede equipar con 2 cámaras de visión independientes y una cámara FPV para obtener datos más precisos, de forma conjunta o separada. La configuración estándar es de cámara IR y sensor de TV. Esta solución no solo está destinada a militares o policías, sino también a brigadas de bomberos y tareas relacionadas con la agricultura. Es una plataforma aérea versátil que permite montar hasta 1 kg de distintos sensores proporcionando el máximo nivel de seguridad de datos en operación.
El sistema de control de vuelo a bordo no está limitado por zonas de exclusión aérea o restricciones de altitud de vuelo y está diseñado en base a requisitos estrictos pudiéndose utilizar en entornos hostiles de día y de noche. La aviónica integrada minimiza la necesidad de intervención manual del operador del sistema.
La correlación entre el software de la estación de control terrestre y los sistemas a bordo, proporciona capacidad de realizar misiones en modo automático, semiautomático y manual, aumentando las capacidades operativas, aunque la mayoría de las misiones de vigilancia y búsqueda se pueden realizar en modo completamente automático.
La versión Mayfly Agriculture, equipada con una cámara multiespectral de 5 bandas, es una solución perfecta y totalmente automática dedicada a la fotogrametría multibanda utilizada en campos, bosques y plantaciones. La larga duración de vuelo permite cubrir amplias áreas de campo y proporcionar parámetros precisos de crecimiento de plantas, cruciales para una agricultura óptima, así como puede limitar los costos de hidratación o fertilización.
La estructura plegable de MayFly EVP asegura un fácil transporte, permitiendo utilizar todo el sistema por una sola persona. Los vuelos de más de 45 minutos permiten adquirir más datos en comparación con otros sistemas de esta clase. Todas estas ventajas hacen de Mayfly EVP una de las mejores y más versátiles soluciones de plataforma no tripulada del mercado.
Plataforma Cobra
Cobra está diseñado para la vigilancia aérea con el uso de sensores diurnos y nocturnos montados en un cardán estabilizado. La estructura del fuselaje Cobra permite la instalación de sensores adicionales dedicados a la obtención de imágenes de fotogrametría, incluidos DSLR / SAR / LIDAR.
Cobra está equipado con un motor eléctrico con hélice de fibra de carbono de alta eficiencia. El fuselaje se puede desmontar en 3 partes separadas: fuselaje, ala izquierda y derecha. Está diseñado como una plataforma de despegue múltiple que se puede lanzar a una misión con el uso de un cabrestante, un lanzador, un tren de aterrizaje clásico o un carro.
El cardán de observación con zoom óptico dual de 30x se puede utilizar para operaciones a gran altitud proporcionando una vista precisa y clara de edificios, personas y automóviles ubicados en el punto de interés de la misión. El sistema de estabilización de 3 ejes proporciona una señal de vídeo estable y sin distorsiones mejorada por el post-procesamiento digital integrado.
El operador del sistema puede obtener transmisiones de video de sensores térmicos y diurnos; la transmisión de video también puede encapsularse en una única señal térmica + visible fusionada. Asimismo, la cámara térmica puede equiparse con función de radiometría que permite mediciones directas de temperatura de objetivos seleccionados.
La plataforma de ala fija Cobra está diseñada para su despliegue rápido sin la necesidad de superficies preparadas para despegue y aterrizaje, proporcionando imágenes estabilizadas de alta calidad comparables a la de los sistemas no tripulados más pesados.
La versión de observación es adecuada para misiones de búsqueda y reconocimiento de larga duración y el enlace de datos cifrado y personalizable permite el uso del sistema Cobra por unidades militares.
La versión topográfica del sistema Cobra es una solución de vanguardia dedicada a la captura de datos de precisión centimétrica utilizada para fotogrametría profesional y modelado 3D. La tecnología de imagen oblicua proporciona datos de imagen de hasta 61 MPX. El usuario puede optimizar el número de misiones y obtener el conjunto de datos final con el mínimo consumo de recursos.
Controlador Manual
El controlador manual, proporciona capacidades de control total sobre la plataforma y la carga útil instalada. Las herramientas avanzadas de planificación y ejecución de misiones son proporcionadas por una tableta resistente de 10 pulgadas y un software AGCS. El diseño ergonómico de la carcasa y la clasificación IP67 garantizan la máxima fiabilidad durante la misión, destacando su conexión con algoritmos de autodiagnóstico.
Software de control by Asseco (Móvil)
Es una solución avanzada de hardware y software de especificación militar. El conjunto de hardware consta de:
- Tableta resistente de 10 pulgadas.
- Módulo de conexión a tierra.
- Controlador de mano.
Entre sus características destacamos:
- Optimización de la interfaz en condiciones de poca luz en dispositivos de visión nocturna.
- Sistemas operativos compatibles: Windows, Android, Linux…
- Compatibilidad con el modo de visión sintética en el módulo de horizonte artificial.
- Soporte Plug & Play para controladores portátiles externos.
Todos los componentes están diseñados en base a estrictos requisitos militares y pueden implementarse para la misión, en entornos hostiles, en un par de minutos. Simple y fácil de usar, proporciona control sobre una gran variedad de drones, propios y de otros fabricantes.
Software de control by Asseco en campo (Field)
Esta solución está diseñada para plataformas aéreas no tripuladas de corto alcance y clase Mini. Proporciona un funcionamiento estable y movilidad incluso en condiciones difíciles. Tiene una batería incorporada y se puede equipar con un módulo RT (Real Time) opcional, lo que garantiza seguridad adicional durante la misión. La estructura modular del sistema permite la creación de varias configuraciones de software en versión estandarizada y «a medida» preparada para los requisitos del cliente.
Entre sus características destacamos:
- Interfaz adaptada para trabajar en una sola pantalla táctil.
- Posibilidad de seleccionar un sistema informático.
- Capacidad para asignar la funcionalidad a manipuladores físicos (control de mapa 3D con un manipulador).
- Movilidad y mayor resistencia a las inclemencias del tiempo.
- Visualización simultánea de la vista del sensor y los datos de telemetría en una interfaz optimizada.
- Interfaz modular que aumenta la ergonomía del operador.
Software de control by Asseco (Desktop)
Es el componente principal de Asseco Ground Control System (AGCS) dedicado a la integración con cualquier plataforma no tripulada, utilizado para la gestión de tareas antes, durante y después de la misión.
Entre sus características destacamos:
Posición de varios monitores.
Posibilidad de distribuir tareas junto al operador principal, operador de sensor, plataforma y comandante de misión.
Compatibilidad con AIRAC.
Módulo de decisión integrado.
STANAG 4609 – Soporte MISB.
¿Por qué AGCS? El software puntero by Asseco
Nuestra versatilidad y prestaciones nos avalan:
Seguridad: Arquitectura de seguridad original. Propiedad y control total del código fuente. El proceso de desarrollo de software se lleva a cabo de acuerdo con CMMI-DEV Nivel 3. El uso de AGCS garantiza el control total y la seguridad de los datos procesados.
Entorno de simulación: Permite la formación de los operadores de UAVs utilizando software real y la parte de hardware de la estación de control terrestre. El modelo de plataforma aérea se implementa sobre la base de las características reales de la plataforma simulada.
Intuitividad: Interfaz diseñada en cooperación con operadores de UAV.
Fácil integración: Cumplimiento de STANAG y control total sobre un módulo de gestión de plataforma dedicado (VSM).
Personalización: Personalice y guarde fácilmente el diseño y la configuración de la interfaz gráfica de acuerdo con sus preferencias.
Versatilidad: Se puede instalar en cualquier dispositivo (teléfono, tableta o PC).Sistemas operativos compatibles: Windows, Linux, Android, iOS.
Interoperabilidad: Cooperación con sistemas de TI externos para mando, gestión de misiones, informes y mantenimiento de flotas.
Resumen de características y beneficios del sistema AGCS
El software universal AGCS está diseñado para ser utilizado en sistemas de varios diseños (ala fija, VTOL) y clases (micro, mini, táctico y MALE). Con los estándares de la aviación civil y el cumplimiento de STANAG, permite la implementación de misiones tanto en aplicaciones civiles como militares.
La versión AGCS para servicios militares cumple con los estándares OTAN:
STANAG 4586 – Arquitectura e interoperabilidad.
STANAG 4607 – Procesamiento de metadatos.
KLV.STANAG 4671 – Aeronavegabilidad. Para el intercambio y procesamiento de datos.
Unidad de simulación by Asseco (AUSE)
Es una herramienta avanzada para el software AGCS. Esta solución de hardware en bucle es capaz de simular la mecánica de vuelo, las leyes de control y el comportamiento de un sistema no tripulado real (Ala fija / VTOL). La principal ventaja de AUSE es una integración completa con el software AGCS de Asseco. El usuario es capaz de simular un conjunto completo de funciones y procedimientos del UAV, incluidas varias capacidades de simulación de situaciones de contingencia. Además, los parámetros meteorológicos y de ubicación se pueden configurar para maximizar la realidad de las condiciones de la misión.
Transmisión de la vigilancia automática by Asseco
Para una óptima planificación del vuelo del UAV, es imprescindible conocer el tráfico aéreo circundante en la zona a inspeccionar. El receptor ADS-B es una herramienta avanzada de conocimiento de la situación integrada con el software AGCS. Su rango de recepción de 350 km permite la visualización del tráfico aéreo dentro del área de misiones UAV actualmente ejecutadas. La solución es totalmente independiente de la fuente de Internet y se puede implementar sin dependencia de datos externos.
¿Qué ofrecemos en Asseco?
Un sistema de control automático AGCS + una solución completa «Plug and fly» para su plataforma que consta de AGCS y un sistema de control automático instalado en una plataforma aérea. Este servicio integra equipos a bordo y proporciona soporte para sensores de reconocimiento (seguimiento de objetivos inteligentes). Igualmente ofrecemos un conjunto adaptado por software a los requisitos del sistema integrado junto con la posibilidad de integración completa de sensores y actuadores. Todo a plena satisfacción del cliente.
Santiago Ferrer Jover
Head of Industry
Asseco Spain Group
